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无人机产品
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警用多旋翼产品-1

作者:admin  发布时间:2021-05-09 16:13  浏览:
厦门神龙航空科技有限公司
空中哨兵
SKY SENTRY-6X
 
 
2016年 7月
SKY SENTRY-6X是我司与南京航空航天大学、南京中山苑航空技术有限公司合作研发生产的工业级无人机产品,使用ZSY CLOUD-6X机体为飞行平台,并采用全封闭、一体化设计。机体使用碳纤维材料,在保证刚度、强度的同时,更加轻巧美观。机臂采用伞式折叠设计,组装、运输更快速便捷。该产品搭载了我司自主研发的多旋翼飞控系统,先进的算法保证了飞行平台的稳定安全,并且可搭载多种任务设备进行高空作业。
SKY SENTRY-6X可搭载SKY EYES-20E,一款集成20倍光学变焦相机的三轴增稳吊舱;也可搭载SKYEYES-1R,一款集成支持4倍数码变焦的红外热成像仪的三轴增稳吊舱;同时该平台还可搭载专业影视相机进行航拍作业。并且,SKY SENTRY-6X可配合“COMPASS指南针”地面站系统实现全程自主飞行,并执行自主多元化的飞行任务。
 
 
 
应用领域:
公安消防、应急侦查、搜救跟踪、军事演练、勘查检测、边防反恐、探测巡线等
产品特点:
1. 全封闭、一体化碳纤维复合材料机身
2. 可快速换装的专业级机载任务设备
3. 抗风防雨,全天候飞行
4. 高性能、高安全性、高可靠性RUYI-A6飞控系统(自主研发
5. 高性能COMPASS地面站系统(自主研发
6. 一键起飞,一键返航及多种飞行模式
7. 异常保护(电机停转保护,断桨保护,飞行失控保护等)
8. 超长的留空时间(40分钟)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
抗风能力 14m/s (6级)
最大工作海拔 5000m
标准起飞重量 5.8kg
空载起飞重量 5.2kg
最大起飞重量 10kg
最大负载重量 4.8kg
动力电池 16000mah(6S)
最大续航时间 45min(起飞重量5.8kg )
经济巡航速度 8m/s
最大平飞速度 25m/s
典型飞行高度 50-200m
最大爬升率 11m/s
负载2kg最大爬升率 5m/s
最大飞行控制半径 8000m
水平航迹控制精度 <0.2m
垂直航迹控制精度 <0.2m
定点悬停精度 垂直方向±2.0m
水平方向±2.0m
轴距                          850mm
折叠后尺寸                长460mm*宽460mm*高400mm
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
搭载多样化的专业级机载任务设备,支持免工具快速换装
 
              
         红外吊舱                     20倍变焦吊舱                SPEAKER-I天语者
ZSY自主研发生产的各项任务设备进行高空作业,如集成了20倍光学变焦相机的三轴增稳云台,以及集成了红外热成像仪的三轴增稳云台,可广泛运用于森林防火、电力巡线、交通巡逻、遥感测绘等众多领域;SPEAKER-I天语者喊话器可以实现远程高空喊话功能。
热成像红外吊舱:集成支持4倍数码变焦的红外热成像仪的三轴增稳吊舱(384*288、640*480)
20倍光学变焦吊舱:集成20倍光学变焦相机的三轴增稳吊舱
SPEAKER-I 天语者喊话器:搭载70分贝喇叭通讯距离10~4000m
 
 
搭载自主研发的RUYI-A6飞控系统
 
 
RUYI-A6飞控是一款我司自主研制、高度集成的飞行控制系统,能根据飞行器本身的姿态变化或外界环境向电机发出控制指令自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置;也可根据从遥控器或地面站接收的指令信息(包括对飞行器飞行姿态指令及对机载设备的控制指令),执行各种任务动作。
配合地面站系统的设定数据,可实现自主、定点、增稳等飞行模式,并保证飞行安全性。
在飞行过程中,当某一个电机的动力输出中断后,依托RUYI-A6强大的增稳控制,飞行器仍可保持平稳姿态飞行。
技术参数
电调信号的输出 CAN总线方式,1Mbps;PWM方式,600Hz
接收信号类型 UDP,CAN,S.BUS,PWM,PPM
支持电池类型 2S—8S
环境工作温度 -20℃—60℃
抗风性能 ≤18m/s
最大爬升速度 10m/s
 
配合地面站系统实现全程自主飞行
COMPASS(指南针)地面站为我司自主研发的地面站系统,使用9XTend数字传输链路,可运行于便携式笔记本或专用手持控制平板上。该系统可对SKY SENTRY-6X进行航点规划,飞行控制及任务设备控制,并可兼容大部分的无人机平台。
COMPASS(指南针)地面站系统具有以下主要功能:
1. 实时视频显示,同时查看卫星地图,定位飞机位置
2. 卫星地图全屏显示,精确设置航点任务并支持实时修改航点
3. 支持一键起飞、一键返航、一键降落、紧急降落
4. 操作界面友好、使用快捷方便
※ 9XTend 远距离高速数传链路介绍
9XTend 是 MAXStream 公司推出的一款超远距离无线数传。在最高传输速率115kbps下,其室内距离可达900米,室外可视传输距离最大可达 64 公里。该数传采用256位AES加密算法,保障数据传输安全;通过调频扩频技术,支持传输功率可调节(1mW~1000mW)。该数传的通信频率采用 ISM902-928MHz,符合无线管制要求。
 
 
 
 
具体技术指标
模块规格    9600bpsRF数据速率 115200bpsRF数据速率
频率 902-928MHZ
频谱 FHSS/FSK
网络 对等网络、点对点、点对多点
信道 10-50
接口 RS-232/422/485
电压 2.8 VDC/3.0VCD/4.75VDC/5.5VCD稳压
发射电流 5 VDC:110/140/270/500/730 mA
3.3 VDC:90/110/260/600 mA
模块尺寸 3.65cm×6.03cm×0.50cm
重量 18g
连接器 20-pin
使用温度 -40℃+85℃工业级
天线接口(可选) SMA or MMCX
阻挡 50 ohms
室内距离 900m 450m
室外距离 22km偶极,64km高增益 11km偶极,32km高增益
RF数据速率 9600bps(软件设置) 115200bps(软件设置)
发射功率 1mW1可选(软件设置) 1mW-1可选(软件设置)
接收灵敏度 -110dBm -103dBm
模块特性 即插即用(默认模式,无配置要求)、对等网络(不须配置主机)
支持现有的透明网络协议
点对点和点对多点寻址
使用AT命令和或二进制命令修改参数
本地RS485/422产品支持
 
 
 
 
 
※ 无线数字图传介绍
SKY SENTRY-6X可根据需求搭载如下两款无线数字图传
Ⅰ 型:1公里的高清数字图传,直播级效果,接近零延迟
指标 参数
输出距离(户外) 达到3300尺/1000米(视线)
输出延迟 零(不及1毫秒)
射频 自动射频选择(AFS)
视频格式 1080p60/50/30/24,1080i60/50,
720p60/50,525i/60,625i/50
组播模式 多达四个接收器,无延时,无降格(需要额外的地面机器)
OSD(即屏幕菜单式)支持 MAVLINK制式
对应:3DR Pixhawk/APM/ArduPilot
未对应:DJI NAZA/A2/Wookong
加密 AES128&RSA1024 密钥交换
操作温度 0℃~45℃
调整 CE, FCC, MIC
 
 
其他 空中装置 地面装置
视频接口 mini HDMI HDMI(Type A)
天线连接器 MMCX(×2) SMA(×5)
电源连接器 4pin DC》round
电源输入 8~26V(3S~6S) 7~19V
尺寸(mm) 102*63.6*15.6mm 129*89*20mm
重量 130g 260g
 
 
Ⅱ 型:中远传输距离高清数字图传,延迟100-150ms
调试方式 COFDM/TFDM
工作带宽 2/4/8M 默认8M
工作频段 200~860M
输出功率 0.5W- 1W可调
视频输入接口 CVBS/HDMI/SDI
视频编码格式 ITU-R BT.656 4:2:2 H264
音频编码格式 AC3/AAC/LPCM MPEG-1/2 Layer I/II
视频无线速率 600K-15Mbps/s
音频无线速率 64K/96K/128K/256K/384K
误码率 ≤ 10-8
图像质量 D1-1080 60P
下行模式 语音传输
无线传输距离 1KM~10KM
调制星座 QPSK/QAM16
FEC编码 1/2,2/3,3/4,5/6,7/8可调
保护间隔 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
加密标准 支持AES/ABS(64位/128位)
供电 10-12v
体积 114x72x20mm
调制参数设置 支持调制星座、FEC编码、保护间隔、带宽显示面板设置
编码参数调整 支持视频码流、音频码流显示面板设置
 
※ 动力电池介绍:
SKY SENTRY-6X采用22.2V、16000mAH动力电池
 
 
 
 
SKYEYES-20E 三轴光学吊舱
SKYEYES-20E是ZSYAT研发并生产的一款专业级三轴光学吊舱。特别适合用于微小型多旋翼无人机。支持航向跟随以及航向锁定两种工作模式。
产品特点
1.集成度高,外观轻巧,总重600g。
2.支持标清、高清视频输出,同时支持机载端高清视频存储,照片存储。
3.拍照、摄像、变焦命令可由地面遥控执行,可根据实际需求进行拍摄。
4.可以与我公司的飞控系统整合,可拥有更高的指向精度,并公用数字传输控制链路。
5.可以单独供电使用,通过S-BUS或者其他传统类型接收机对三轴光学吊舱进行控制。
 
产品参数 
摄像机
成像器件 1/3″ 逐行扫描CMOS
有效像素 2048×1520
最低照度 彩色:0.2Lux 黑白:0.01Lux
快门速度 1/100000s – 1s
镜头
变倍 20倍光学
焦距 f4.7–94 mm
光圈 F1.6 – F3.6(广角 - 望远)
聚焦 自动
水平视角 58.9°- 3.4°(广角 - 望远)
 图像
视频压缩 H.264 Main Profile,Motion JPEG
分辨率 1440p H.264  25fps+720pMJPEG 25fps
1080P H.264  25fps+1080pMJPEG 25fps
帧率 支持25/30 fps
码率控制 H.264支持VBR/CBR, MJPEG 支持VBR
电源
工作电压 12.5-22.4(3-6s LiPo)
功耗 <4W
环境参数
工作温度/湿度 -10 ℃~+60℃ / 10%~70% RH
云台
外形尺寸(mm) 长160mm*宽100mm*高155mm
重量 650g
云台控制精度 ±0.02°
可控角度 俯仰+30°、-135°;滚转±54°
航向锁定±100º,航向跟随±130º
 
 
 
 
SKYEYES-1R 三轴红外吊舱
 
SKYEYES-1R是ZSYAT研发并生产的一款专业级三轴红外吊舱。特别适合用于微小型多旋翼无人机。支持航向跟随以及航向锁定两种工作模式。
产品特点
1.集成度高,外观轻巧,总重360g。
2.支持视频输出,同时支持机载端两种视频存储:原始数据存储和标清视频格式存储。
3.拍照、摄像命令可由地面遥控执行,可根据实际需求进行拍摄。
4.可以与我公司的飞控系统整合,可拥有更高的指向精度,并公用数字传输控制链路。
5.可以单独供电使用,通过S-BUS或者其他传统类型接收机对三轴光学吊舱进行控制。
6.红外相机像素有384*288和640*480两款,便于客户选择。
 
产品参数
探测器
型号 SKYEYES-1R-384 SKYEYES-1R-640
像数 384×288 640×480
像元间距 17μm
波长范围 8~14μm
热灵敏度(NETD) ≤60mk@30℃
图像
图像输出时间 ≦3S ≦5S
图像降噪 数字滤波
帧    频 50Hz
模拟视频输出 CVBS 50Hz(PAL)/ 60Hz(NTSC)
数字视频输出 伪彩数据8Bit BT656、原始数据16Bit
接口
数字视频功能接口 伪彩数据8Bit BT656和原始数据16Bit
电源
工作电压 12.5-22.4(3-6s LiPo)
功耗 <2W <2.5W
环境参数
工作温度 -40℃~+60℃
湿度 ≦75%(非冷凝)
镜头
焦距 19mm
云台
吊舱尺寸 110mm x 73mm x 96mm(L x W x H)(含镜头,固定底座)
重量 <360g
控制精度 ±0.02°
可控角度 俯仰+30°、-135°;滚转±54°
航向锁定±100º,航向跟随±130º
 
 
 
               SPEAKER-I天语者 喊话器
天语者是专门为微小型无人机开发的一款空中扩音、通讯装置,尤其适合于微小型无人直升机、多旋翼等飞行平台。它除了典型工作高度能达到相对地面50-100m,通讯距离4km.
产品特点
1、体积小、重量轻,几乎适配所有行业类无人机。
2、距离远。最大4km的传输距离,能满足绝大多数行业应用。
3、使用简便。机载端自带安装孔位。仅需提供12-24V供电即可工作,无需复杂的配置。
4、应用范围广。除了无人飞行平台挂载,无人车、无人船或其他需要远程无线扩音的平台、场景均可使用本产品。
5、升级方便。用户可根据实际使用情况更换功率更高的喇叭(SPEAKER-I天语者主控支持8欧、20-30w喇叭)以适应不同的使用环境。
技术参数
名称 指标
扩音器设备总重量 595g
扩音器尺寸 148*82*155mm
工作电压 12-24v
喇叭功率 20w
通讯距离 10~4000m
最大音量 70分贝
工作温度 -20~55°
环境相对湿度上限 85%(无冷凝)